المنتجات

يكامل روبوت لحام مجنزر لكل أوضاع اللحام بتوجيه وتتبع ذاتي مع عمليات اللحام المختلفة، تقنية اللحام الآلي القياسية وتقنية الحساس البصري بالليزر، حيث تحقق اللحام الآلي للدرزات الرأسية والمقوسة والأسطح غير المنتظمة في مجالات الصناعة الكيميائية والنفط والغاز، صناعة الطاقة النووية، الطاقة، السكك الحديدة، الخ.

    1. Trackless Unguided All-position Crawling Welding Robot
    2. روبوت لحام مجنزر لكل أوضاع اللحام بتوجيه وتتبع ذاتي يعد روبوت اللحام الزاحف "مجنزر" ذو التوجيه والتتبع الذاتي من أنظمة اللحام الآلية المستخدمة لكل للحام لكل أوضاع اللحام (من 1G إلى 6G) الأجزاء الهيكلية الكبيرة، أوعية الضغط والخزانات والصهاريج الصناعية مثل: تطبيقات اللحام لصناعة النفط والغاز، المنصات البحرية، تشييد السفن، الإنشاءات، التطبيقات النووية، والعديد من التطبيقات الصناعية الأخرى.
      تصميم نظام التوجيه والتتبع الذاتي (trackless) يوفر الحركة المرنة، ويضمن نظام التتبع البصري بالليزر دقة التتبع العالية لدرزة "وصلة" اللحام، كما يضمن الكفاءة العالية للحام وجودة اللحام الممتازة. إضافة إلى ذلك، فإن نظام التعرف "التمييز" الآلي لوصلات اللحام يحقق التوجيه الفعال والدقيق للروبوت. كل هذه الخصائص التي تم ذكرها، تجعل من هذه المعدة هي الحل الأنسب لتطبيقات اللحام مقارنة مع معدات اللحام النصف الأوتوماتيكية أو معدات اللحام اليدوية.
    1. روبوت لحام المواسير ذو عجلات
    2. روبوت لحام المواسير ذو عجلات يعد روبوت لحام مواسير بتوجيه وتتبع ذاتي كنظام لحام للأنابيب الأوتوماتيكي، ومصمم خصيصاً للحام الأنابيب. وهي جيدة أنابيب اللحام بنطاق قطري من φl68 مم إلى φ1800 مم. تتميز بنظام التتبع لدرزة اللحام وحساسات التوجيه، بارامترات أخدود اللحام مثل العرض، العمق، والزاوية، حيث يمكن تتبعها بشكل آلي ضمن نمط دقيق جداً، بدقة تتبع ±0.2 مم.
يعد الابتكار البديل للحام اليدوي واللحام النصف آلي: لحام الروبوت ذو التوجيه والتتبع الذاتي

حالياً، لحام أجزاء الهيكل الكبيرة تتم بشكل يدوي أو نصف أوتوماتيكي. حيث يكون نتيجة ذلك، التكاليف الكبيرة اللازمة لعمليات اللحام اليدوي. إضافة إلى ذلك، سوف تكون هناك الحاجة لمدة طويلة لتدريب فني اللحام للوصول إلى المهارات المطلوبة والتي تحقق عمليات اللحام ذات الجودة العالية. كما يمكن أن تحدث بعض الأخطاء اثناء اللحام، وهذا بدور يؤثر أيضاً على زمن الإنتاج، جودة اللحام والتكاليف. قد يتسبب اللحام اليدوي في بعض المشاكل الصحية أو بعض المخاطر المتعلقة بأمن وسلامة فني اللحام بسبب بيئة العمل الخطيرة للوميض الكامل، الدخان، الشرارة، والحرارة. من ناحية أخرى، فإن استخدام اللحام لمكونات الهيكل الكبيرة تتأثر بالتتبع الموجه، والتي تتوقف عند درجة محددة من القدرة على التحكم الآلي خصوصاً في سنياريوهات تطبيقات اللحام للسطح المقوسة وغير المنتظمة.

مقارنة مع اللحام اليدوي واللحام النصف أوتوماتيكي، فإن تقنية اللحام بالروبوت المجنزر لكل أوضاع اللحام بتوجيه وتتبع ذاتي يعد هو البديل الأمثل لصناعة لحام أجزاء الهياكل الكبيرة، حيث يحسن بشكل كبير من جودة وكفاءة اللحام.

عيوب اللحام اليدوي
  • جودة للحام غير مستقرة جودة للحام غير مستقرة
  • كفاءة منخفضة للحامكفاءة منخفضة للحام
  • تكاليف عالية لليد العاملة تكاليف عالية لليد العاملة
  • تغبر الرئةتغبر الرئة
  • مخاطر على العاملينمخاطر على العاملين
  • تكاليف الإدارة العاليةتكاليف الإدارة العالية
عيوب اللحام النصف الآلي
  • الحاجة للتبع والتوجيهالحاجة للتبع والتوجيه
  • غير قابل للتطبيق للحام الوصلات غير المنتظمة، خصوصاً السطح المقوسغير قابل للتطبيق للحام الوصلات غير المنتظمة، خصوصاً السطح المقوس